المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC)
المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) حاسوب صناعي متين ينفّذ برنامج تحكم مخزّناً بصورة دورية لمراقبة المدخلات والتحكم في المخرجات في الآلات والعمليات. يتكون من وحدة معالجة مركزية (CPU) ومزوّد طاقة ووحدات مدخلات ومخرجات رقمية وتناظرية، إما في وحدة مدمجة أو في حامل معياري، مع وحدات مدخلات/مخرجات بعيدة متصلة عبر ناقل ميداني أو إيثرنت صناعي. في كل دورة مسح يقرأ المدخلات، وينفّذ منطق البرنامج، ثم يحدّث المخرجات. تُستخدم وحدات PLC في أتمتة الآلات ومحطات الضخ والسيور الناقلة وخطوط التعبئة والتغليف ووحدات العمليات المجمّعة (skids). تشمل معايير الاختيار عدد المدخلات والمخرجات ونوعها (مثل 24 V DC أو 4–20 mA)، والذاكرة، وزمن المسح، وبروتوكولات الاتصال مثل Modbus أو PROFINET أو EtherNet/IP، والتكرارية (redundancy)، والتصنيفات البيئية. وتُوحَّد لغات البرمجة في IEC 61131-3، وتُعتمد وحدات PLC الخاصة بالسلامة وفق IEC 61508.
أمثلة
- التحكم في محطة ضخ مع تعشيقات للمستوى والضغط
- التحكم التتابعي في خط تعبئة وتغليف
- وحدة PLC مزدوجة (redundant) على وحدة عمليات مجمّعة